三轴传感器、六轴传感器、九轴传感器的文章解读

 
《三轴传感器、六轴传感器、九轴传感器的文章解读》
(2017-09-07 17:05:45)
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多轴传感器

分类: 科普文库

六轴传感器、九轴传感器的文章解读

六轴传感器

六轴传感器一般指的是三轴陀螺仪+三轴加速度计。

六轴传感器厂家:

应美盛:ICM-20608、MPU-6555、MPU-6500、MPU-6000、MPU-6050……

HTC Vive VR和Oculus Rift VR上就采用了MPU-6500

ST:6轴传感器模块LSM330DL……

飞兆:6轴惯性检测单元(IMU)“FIS1100”。FIS1100由3轴MEMS角速度传感器(陀螺仪)、3轴MEMS加速度传感器及动作处理用协处理器“AttitudeEngine”构成。

九轴传感器

九轴传感器一般指的是三轴陀螺仪+三轴加速度计+三轴地磁计,也有六轴加速度传感器+三轴陀螺仪的,也有六轴陀螺仪+三轴加速度计的。

所谓九轴传感器,其实三种传感器的组合:3轴加速传感器、3轴陀螺仪和3轴电子罗盘(地磁传感器)。三个部分效果不同,相互配合,是我们手机、平板电脑、游戏机等电子产品中常用的运动感测追寻元件,使用于各类软件、游戏中的交互操控。

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九轴传感器作为集成化传感器模块,减少了电路板和全体空间,更适合用在轻盈便携的电子设备和可穿戴产品中。集成化传感器的数据精确度除了器材自身的精度外,还涉及到焊接装配后的纠正,以及针对不同使用的配套算法。适宜的算法能够将来自多种传感器的数据融合,弥补了单个传感器在核算精确的方位和方向时的缺乏,然后完成高精度的运动检测。

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    原文作者:黑眼豆豆phj
    原文地址: https://blog.csdn.net/penghejuan2012/article/details/79926688
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