三维点云处理技术一:基础知识

课程来源:睿慕课《三维点云处理技术和深度学习在点云处理中的应用》

三维点云处理基础知识

激光雷达原理

12款激光雷达测评,谁是最强王者?

激光雷达优点:
1,具有极高的分辨率
2,抗干扰能力强
3,获取的信息量丰富
4,可全天时工作

原理:
三角测距
TOF

激光雷达分类:
《三维点云处理技术一:基础知识》

激光雷达应用

安装方式:
《三维点云处理技术一:基础知识》
点云算法应用:
《三维点云处理技术一:基础知识》
激光雷达数据融合:
《三维点云处理技术一:基础知识》
《三维点云处理技术一:基础知识》

激光雷达参数:
《三维点云处理技术一:基础知识》
激光雷达不仅可以获得深度信息,由于材质反射性质不同,也可以获取材质信息,比如激光雷达反射强度信息可用于车道线检测。
LIDAR系列之2:用激光雷达检测车道线

《三维点云处理技术一:基础知识》

抗多雷达干扰:
《三维点云处理技术一:基础知识》
近距盲补激光雷达:
《三维点云处理技术一:基础知识》

硬件部分

激光雷达时间空间标定:
《三维点云处理技术一:基础知识》
《三维点云处理技术一:基础知识》

软件部分

《三维点云处理技术一:基础知识》
《三维点云处理技术一:基础知识》
《三维点云处理技术一:基础知识》
《三维点云处理技术一:基础知识》

激光雷达数据采集

激光雷达硬件平台:
《三维点云处理技术一:基础知识》
《三维点云处理技术一:基础知识》

ROS编程基础

有关安装配置详见ROS官网:ROS官方wiki
ros从实验室走出来,应用于工业界存在一些问题,比如基于TCP通信存在的延时问题,为此百度Apollo对其进行了底层修改,以适用于Appolo应用
Apollo对ROS优化总结
常用指令:
roscore; rostopic xx; rosbag xx; rosmsg xx; rqt_bag; rosrun; roslaunch;rviz……

转自:https://blog.csdn.net/weixin_43827285/article/details/105857384#commentBox

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课程来源:睿慕课《三维点云处理技术和深度学习在点云处理中的应用》

三维点云处理基础知识

激光雷达原理

12款激光雷达测评,谁是最强王者?

激光雷达优点:
1,具有极高的分辨率
2,抗干扰能力强
3,获取的信息量丰富
4,可全天时工作

原理:
三角测距
TOF

激光雷达分类:
《三维点云处理技术一:基础知识》

激光雷达应用

安装方式:
《三维点云处理技术一:基础知识》
点云算法应用:
《三维点云处理技术一:基础知识》
激光雷达数据融合:
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《三维点云处理技术一:基础知识》

激光雷达参数:
《三维点云处理技术一:基础知识》
激光雷达不仅可以获得深度信息,由于材质反射性质不同,也可以获取材质信息,比如激光雷达反射强度信息可用于车道线检测。
LIDAR系列之2:用激光雷达检测车道线

《三维点云处理技术一:基础知识》

抗多雷达干扰:
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近距盲补激光雷达:
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硬件部分

激光雷达时间空间标定:
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软件部分

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激光雷达数据采集

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ROS编程基础

有关安装配置详见ROS官网:ROS官方wiki
ros从实验室走出来,应用于工业界存在一些问题,比如基于TCP通信存在的延时问题,为此百度Apollo对其进行了底层修改,以适用于Appolo应用
Apollo对ROS优化总结
常用指令:
roscore; rostopic xx; rosbag xx; rosmsg xx; rqt_bag; rosrun; roslaunch;rviz……

    原文作者:Amelie_xiao
    原文地址: https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/112397785
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