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【Matlab】自动整定PID参数——使用signal constraints

使用Simulink中的signal constraints模块进行PID参数整定

例




搭建单回路控制系统




模块右键 expore 新建三个参数 kp pi pd

仿真时间改为150

运行


里面的参数是目标要求

依次添加三个参数

最后运行

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