python 三维模型几何变换_python-opencv几何变换--仿射变换、透视变换

仿射变换

opencv提供了函数cv2.getAffineTransform()来创建一个2*3的矩阵,该矩阵传递给cv2.warpAffine()。该函数语法格式为:

retval = cv.getAffineTransform(src, dst)

”’

src:输入图像的三个点坐标

dst:输出图像的三个点坐标

三个点分别对应左上角、右上角、左下角

”’

查看如下放射变换实例:

import numpy as np

import cv2 as cv

img = cv.imread(r’Lena.png’, 1)

rows, cols, channels = img.shape

p1 = np.float32([[0,0], [cols-1,0], [0,rows-1]])

p2 = np.float32([[0,rows*0.3], [cols*0.8,rows*0.2], [cols*0.15,rows*0.7]])

M = cv.getAffineTransform(p1, p2)

dst = cv.warpAffine(img, M, (cols,rows))

cv.imshow(‘original’, img)

cv.imshow(‘result’, dst)

cv.waitKey(0)

cv.destroyAllWindows()

效果图:

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透视变换

上述仿射变换可以将矩形映射成任意平行四边形,各边仍保持平行;而透视变换可以将矩形映射为任意四边形,直线仍保持直线。

由于不再是平行四边形,需提供四个顶点。

透视变换通过函数cv2.warpPerspective()实现,语法为:

dst = cv.warpPerspective(src, M, dsize[, flags[, borderMode[, borderValue]]])

”’

dst:透视后的输出图像,dsize决定输出图像大小

src:输入图像

M:3*3变换矩阵

flags:插值方法,默认为INTER_LINEAR

borderMode:边类型,默认为BORDER_CONSTANT

borderValue:边界值,默认为0

”’

透视变换通过函数cv2.getPerspectiveTransform()来生成转换矩阵,需输入输入图像和输出图像的四个顶点的坐标。

import numpy as np

import cv2 as cv

img = cv.imread(r’Lena.png’, 1)

rows, cols, channels = img.shape

p1 = np.float32([[0,0], [cols-1,0], [0,rows-1], [rows-1,cols-1]])

p2 = np.float32([[0,rows*0.3], [cols*0.8,rows*0.2], [cols*0.15,rows*0.7], [cols*0.8,rows*0.8]])

M = cv.getPerspectiveTransform(p1,p2)

dst = cv.warpPerspective(img, M, (cols, rows))

cv.imshow(‘original’, img)

cv.imshow(‘result’, dst)

cv.waitKey(0)

cv.destroyAllWindows()

效果图:

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    原文作者:weixin_39684495
    原文地址: https://blog.csdn.net/weixin_39684495/article/details/110995910
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