# halcon如何识别硬币？

## halcon如何识别硬币？

### 2.代码逻辑分析

1. 我们首先指定3个模板【硬币的圆圈大小】
2. 读取原图片
3. 使用模板匹配
4. 标注不同的硬币

### 3.代码实现

#### 3.1 创建模板

*画外圈圆
draw_circle (3600, Row1, Column1, Radius)
gen_circle (Circle, Row1, Column1, Radius)
dev_display (Image)
*画内圈圆
draw_circle (3600, Row2, Column2, Radius1)
gen_circle (Circle1, Row2, Column2, Radius1)
*取区域的差
difference (Circle, Circle1, RegionDifference)
reduce_domain (ImageEmphasize, RegionDifference, ImageReduced)
*创建模板
create_shape_model (ImageReduced, 'auto', -0.39, 0.79, 'auto', 'auto', 'use_polarity', 'auto', 'auto', ModelID)
write_shape_model (ModelID, 'D:/WorkSpace/硬币/1元.shm')

#### 3.2 模板匹配

*均值滤波器
mean_image (Image, ImageMean, 3, 3)
*图片增亮
emphasize (ImageMean, ImageEmphasize, 7, 7, 10)
*读取模板

arr:=[ModelID,ModelID1,ModelID2]
*设置字体的样式
set_display_font (3600, 30, 'mono', 'true', 'false')
for Index1 := 0 to 2 by 1
*模板匹配
find_shape_model (Image, arr[Index1], -0.39, 0.78, 0.4, 0, 0.5, 'least_squares', 2, 0.9, Row, Column, Angle, Score)

if (|Score|>0)
tuple_length (Row, Length1)
for Index2 := 0 to Length1-1 by 1
*字符串显示的位置
set_tposition (3600, Row[Index2]-40, Column[Index2]-40)
switch (Index1)
case 0:
dev_set_color ('red')
write_string (3600, '1元')
break
case 1:
dev_set_color ('green')
write_string (3600, '1角')
break
case 2:
dev_set_color ('blue')
write_string (3600, '5角')
break
endswitch
endfor
endif
endfor

### 5.总结

原文作者：喜欢吃鱼的青年
原文地址: https://www.cnblogs.com/2828sea/p/16905956.html
本文转自网络文章，转载此文章仅为分享知识，如有侵权，请联系博主进行删除。