PID参数调整,个人经验(配输出曲线图)

系列文章目录

1.元件基础
2.电路设计
3.PCB设计
4.元件焊接
5.板子调试
6.程序设计
7.算法学习
8.编写exe
9.检测标准
10.项目举例

文章目录

前言

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PID算法保姆级教程

①、PID算法的解析

PID算法的解析

②、PID控制算法讲解

通俗易懂的 PID 控制算法讲解

③、PID参数解析(一文读懂PID并会调试kp,ki,kd)(位置式+增量式PID)

PID参数解析(一文读懂PID并会调试kp,ki,kd)(位置式+增量式PID)

④、STM32——PID恒温控制(含C语言程序)

STM32——PID恒温控制

⑤、PID参数调节口诀

参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比1
一看二调多分析,调节质量不会低
若要反应增快,增大P减小I;
若要反应减慢,减小P增大I;
如果比例太大,会引起系统振荡
如果积分太大,会引起系统迟钝
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⑥、PID温度控制参数整定方法

先多看两个,来点印象,再调

1、PID温度控制参数整定方法
2、PID控制参数整定(调节方法)原理+图示+MATLAB调试
3、PID原理的详细分析及调节过程
4、PID调节经验
5、控温设备的PID参数选定的个人方法(真实有效)
(1) 确定比例系数Kp
确定比例系数Kp时,首先去掉PID的积分项和微分项,可以令Ti=0、Td=0,使之成为
纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60%~70%,比例系数Kp由0开始逐渐增
大,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例系数Kp逐渐减小,直至系统振荡消失。
记录此时的比例系数Kp,设定PID的比例系数Kp为当前值的60%~70%。

(2) 确定积分时间常数Ti
比例系数Kp确定之后,设定一个较大的积分时间常数Ti,然后逐渐减小Ti,直至系统出现
振荡,然后再反过来,逐渐增大Ti,直至系统振荡消失。记录此时的Ti,设定PID的积分
时间常数Ti为当前值的150%~180%。

(3) 确定微分时间常数Td
微分时间常数Td一般不用设定,为0即可,此时PID调节转换为PI调节。如果需要设定,
则与确定Kp的方法相同,取不振荡时其值的30%。

(4) 系统空载、带载联调
对PID参数进行微调,直到满足性能要求。

⑦、Matlab调试

(1)、2016 matlab 中文版软件和安装教程
2016 matlab 中文版软件和安装教程

(2)matlab实现pid仿真
matlab实现pid仿真
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搜索,PID
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⑧、个人经验

刚碰到这个东西的时候,也啥都不知道,跟着网上各种教程就瞎调,最终还真调出来了
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(1)、首先先有程序,上面第四小节有,PID.c和PID.h可以直接用;讲的还是比较细的。
(2)、程序只是套用,调还得自己花时间调,主要调KP,Ti和Td;
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(3)、先把KP设为1,其他为0;看输出波动情况

如果输出的实际值一直缓慢上升,超过设定值了还上升,上升了好久才下来,这时应该是
KP设小了

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(4)、KP等于刚才的值不动,TI等于100000,TD还是0;
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(5)、KP,TI等于刚才确定的值,TD等于1。
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以上均为个人经验,欢迎指正。

    原文作者:【云轩】
    原文地址: https://blog.csdn.net/weixin_44407238/article/details/119255699
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