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ROS节点

ROS节点介绍 在ROS的世界里,最小的进程单元就是节点(node) 一个软件包里可以有多个可执行文件,可执行文件在运行之后就成了一个进程(process),这个进程在ROS中就叫做节点 从程序角度来说,node就是一个…